簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="五軸機械手臂機構設計"


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    以FPGA嵌入式系統為控制核心應用在五自由度機械手臂之機構設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 賴柏儒 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
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